光线追踪（Ray Tracing）是3D计算机图形学中一种特殊的渲染算法，用于在基于物理的渲染方式中模拟真实世界中的光线照射方式。目前，在动画、游戏等领域已经得到广泛使用。通常情况下，光线追踪很难定义它到底是什么，我们可以简单理解为与传统渲染方式（光栅化）相对的一种渲染方式。光线追踪实现了对光线的模拟，包括光的反射、折射、散射，甚至可以实现波动光学中光的各种性质，虽然能够得到非常不错的效果，但是模拟波动光在理论和实现上具有较大的难度，这也让很多人望

光线是实现光线追踪的基础，本章将说明如何实现一条光线。光线的一些性质 在实现一条光线之前，首先应该要定义光的一些性质（不考虑波动性），假设光线具有以下几个性质（并不是现实中的物理性质）： 1. 光线沿着直线传播 2. 光线之间无法碰撞 3. 光线从光源开始传播到眼睛中（中途可发生反射和折射） 4. 光线路径可逆，即从A发出的到B的光线，一定也可以从B发出到A